¿Qué es el servomotor?

Los servomotores se dividen en dos categorías: servomotores DC y AC. La característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par. El motor es un producto electrónico que utiliza el principio electromagnético y la bobina energizada genera una fuerza para girar en el entorno del campo magnético.

Con respecto a los servos, servoaccionamientos, servomotores y servosistemas, muchas personas no lo entienden claramente. Incluso aquellos que trabajan con servos, la mayoría de ellos tienen un 'semi conocimiento' de los servos. Si realmente lo entiendo profundamente, todavía no puedo sentirlo.

Entonces, ¿qué es un servo?

De hecho, servo es un término en términos de rendimiento. Generalmente, se puede llamar servo siempre que la aproximación entre el comando maestro y el resultado del control alcance una cierta altura, que no tiene relación directa con la estructura de la máquina. Esto es para controlar con precisión el motor, y se ha desarrollado especialmente un sistema como "servo". De hecho, el servo sistema no es necesariamente un sistema de motor y algunos sistemas neumáticos también se denominan servos neumáticos.

El servo sistema se compone principalmente de computadora superior, servoamplificador, motor, controlador, mecanismo de comando y otras partes. Computadora host: dé instrucciones sobre el servo. Servoamplificador: recibe y procesa instrucciones de la computadora host y controla el ángulo de rotación y la velocidad del motor. El servomotor es el actuador. (El codificador que viene con el servomotor retroalimenta el ángulo y la velocidad de rotación del motor al servoamplificador para formar un circuito cerrado para garantizar la precisión). El controlador es la fuente de energía del motor, y el mecanismo de comando es enviar impulsos o dar velocidad al servoaccionamiento.

A muchas personas les puede resultar extraño ver esto. ¿Por qué quieres hacer un sistema tan complicado? ¿No es esto solo controlar un motor? De hecho, es necesario introducir alguna información como aplicación, principio y desarrollo del motor. En los primeros días de la humanidad, se diseñaron muchas variedades y categorías de motores. Existieron durante mucho tiempo debido a sus respectivas ventajas, pero sus deficiencias inherentes han sido gradualmente incapaces de satisfacer las necesidades de la humanidad.

Los servomotores se dividen en dos categorías: servomotores DC y AC. La característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par. El motor es un producto electrónico que utiliza el principio electromagnético y la bobina energizada genera una fuerza para girar en el entorno del campo magnético. Servo es otro producto desarrollado sobre la tecnología de conversión de frecuencia. Utiliza información de retroalimentación del codificador en el extremo del motor, y la CPU interna del controlador combina esta información de retroalimentación para generar pulsos para controlar la salida de corriente trifásica, logrando así un control preciso del servomotor. .

Con respecto a los términos demasiado profesionales anteriores, es posible que el lego no los entienda, y la información privilegiada parece entender la terminología. De hecho, el sistema de servos es muy simple. Tomemos un ejemplo: el jefe de un equipo les dice a las siguientes personas "qué información quiero", "qué informe quiero", etc. Las siguientes personas calculan de acuerdo con todos los métodos de información interna de la empresa. Obtenga la respuesta que necesita el jefe. El servo sistema es un sistema de este tipo.

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